MAESTRÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL(MAC)

Recoleccion

OBJETIVO

Formar recursos humanos con conocimientos al más alto nivel que puedan desarrollar proyectos de investigación aplicada e innovación tecnológica para el análisis, diseño e implementación de sistemas precisos de monitoreo, control y automatización.


Perfil de ingreso

El aspirante que desee ingresar al programa académico de Maestría en Automatización y Control debe dominar conceptos básicos sobre matemáticas superiores, electrónica y programación; poseer actitudes para la investigación y la innovación; ser capaz de proponer soluciones a problemas relacionados con la especialidad empleando pensamiento analítico; tener aptitud para el desarrollo de experimentos de laboratorio e interés por conocer y aplicar conocimientos científicos y tecnológicos de frontera.




Se deben cumplir los siguientes requisitos:


  • Tener título o acta de examen profesional de Ingeniería o Licenciatura en las siguientes áreas del conocimiento: sistemas computacionales, electrónica, robótica, mecatrónica, eléctrica, energías renovables, tecnologías de manufactura, matemáticas, física o áreas afines que serán determinadas por la Comisión de Posgrado de la Universidad Politécnica de Tulancingo.
  • Tener promedio mínimo de ocho (8).
  • Lectura y comprensión del idioma inglés, para demostrarlo debe acreditar un examen de comprensión de inglés técnico.
  • Acreditar un examen general de matemáticas, electrónica y programación.
  • Aprobar el curso propedéutico.
  • Entrevistar con la Comisión de Posgrado de la Universidad Politécnica de Tulancingo.
Perfil de egreso

Una vez que se ha concluido el Programa de Maestría en Automatización y Control ofrecido por la Universidad Politécnica de Tulancingo el estudiante debe haber cubierto los requisitos que señale el reglamento de Titulación para Posgrado correspondiente, considerando que su permanencia mínima en la institución es de dos años y máxima de tres. Bajo estas condiciones el egresado:

  • Posee conocimientos avanzados en matemáticas, electrónica y control enfatizando sus habilidades y aptitudes en el área del tema de tesis, las cuales se desarrollan cursando las asignaturas del plan de estudios y realizando las prácticas de laboratorio y/o de campo de tal forma que lo preparen para su desempeño profesional.
  • Tiene los conocimientos suficientes en el área de especialidad con una formación crítica y creativa a través de investigaciones originales que le permiten continuar con sus estudios en un programa de doctorado.
  • Soluciona problemas que se presentan en la industria manufacturera y de servicios de la región, del estado y el país en el área de especialidad
  • Posee la habilidad de presentar sus conocimientos ante diferente tipo de audiencias.
  • Aplica los conocimientos adquiridos al cursar las asignaturas y trabajo de tesis que le permitan construir sistemas avanzados de control y de automatización que aprovechen las tendencias y tecnología actual optimizando los recursos disponibles.

PLAN DE ESTUDIOS

  • Métodos Matemáticos
  • Lógica y Computación
  • Sistemas Lineales
  • Control Digital
  • Análisis Numérico
  • Análisis de Sistemas Determinísticos
  • Optativa
  • Optativa
  • Optativa
  • Optativa
  • Optativa
  • Optativa
  • Proyecto de Tesis I
  • Proyecto de Tesis II
  • Proyecto de Tesis III

NÚCLEO ACADÉMICO

# Docente Currículum
1 Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero

Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero

Coordinador del PE

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Orcid ID: 0000-0001-5521-0388

Información curricular:


  • Doctorado en Ciencias en Ingeniería Industrial. Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo. Pachuca, Hidalgo, México (2012).
  • Maestría en Ciencias con la Especialidad en Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV Unidad Guadalajara. Zapopan, Jalisco, México (2002).
  • Ingeniero Electricista, Instituto Tecnológico de Tepic, (1998).

Líneas de investigación:


  • Instrumentación y control.
  • Modelado y control de sistemas dinámicos.
2 Dra. Elba Dolores Antonio Yañez

Dra. Elba Dolores Antonio Yañez

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Orcid ID: 0000-0002-4379-5582

elba.antonio@upt.edu.mx

Información curricular:

  • Doctorado en Ciencias con especialidad en Control Automático. CINVESTAV. México (2019).
  • Maestría en Ciencias con especialidad en Control Automático. CINVESTAV. México (2012).
  • Licenciatura en Ciencias de la Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. México (2009).
Líneas de investigación:

  • Diseño y control de sistemas mecatrónicos.
  • Robótica submarina.
  • Robótica de Rehabilitación.
3 Dra. Rosa María Ortega Mendoza

Dra. Rosa María Ortega Mendoza

SNI C

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Scholar Google

Orcid ID:

rosa.ortega@upt.edu.mx

Información curricular:

  • Posdoctorado en Ciencias. INAOE. México. (2019).
  • Doctorado en Ciencias Computacionales Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo. Hidalgo, México. (2017).
  • Maestría en Ciencias Computacionales. INAOE. México. (2007).
  • Ingeniería en Sistemas Computacionales, Instituto Tecnológico de Pachuca. México. (2005).
Líneas de investigación:

  • Procesamiento del Lenguaje Natural.
  • Aprendizaje Automático.
  • Minería de texto y análisis de datos de redes sociales.

SNI Nivel C.
4 Dr. Felipe Coyotl Mixcoatl

Dr. Felipe Coyotl Mixcoatl

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Orcid ID: 0000-0001-8882-1142

Información curricular:


  • Doctorado en Ciencias de la Electrónica, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Puebla, México (2006).
  • Maestría en Ciencias de la Electrónica, INAOE. Puebla, Puebla, México (2001).
  • Licenciatura en Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Puebla, Puebla, México (2000).

Líneas de investigación:


  • Instrumentación y control.
  • Diseño e implementación de circuitos electrónicos.
5 Dr. José Humberto Arroyo Núñez

Dr. José Humberto Arroyo Núñez

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Orcid ID: 0000-0003-2459-8783

Información curricular:


  • Doctorado en Ingeniería en Electrónica, Universidad Politécnica de Valencia (2015), Valencia España.
  • Diploma de Estudios Avanzados, Departamento de Ingeniería Electrónica (D.I.E.) – U.P.V.
  • Especialista Universitario en Ingeniería Electrónica, Universidad Politécnica de Valencia, España.
  • Maestría en Ciencias de la Electrónica, INAOE. Puebla, Puebla, México (2002).
  • Ingeniería en Electrónica, Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, México (1999).

Líneas de investigación:


  • Instrumentación y control.
  • Diseño e implementación de circuitos electrónicos.

SNI Nivel C.
6 Dr. César Joel Camacho Bello

Dr. César Joel Camacho Bello

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Scholar: https://scholar.google.com.mx/citations?user=CdTGCuwAAAAJ&hl=es

Información curricular:

  • Doctorado en Ciencias en la especialidad de Óptica, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (2015).
  • Maestría en Computación Óptica, Universidad Politécnica de Tulancingo (2011).
  • Ingeniería Industrial, Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, (2006).
Líneas de investigación:

  • Procesamiento de señales.
  • Sistemas de visión por computadora.
  • Reconocimiento de patrones.

SNI Nivel 1.
7 M.I. Clementina Rueda Germán

M.I. Clementina Rueda Germán

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Orcid ID: 0000-0003-0792-7944

Información curricular:

  • Doctorado en Optomecatrónica, Universidad Politécnica de Tulancingo, (2020).
  • Maestría en Ingeniería espacialidad en automatización y control, Universidad Politécnica de Tulancingo. Tulancingo Hidalgo, México (2013).
  • Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones, Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey campus Querétaro, México (2005).
Líneas de investigación:

  • Instrumentación.
  • Diseño e implementación de circuitos electrónicos.
  • Sistemas de Telecomunicaciones.
8 Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz

Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz

Profesor-Investigador de Tiempo Completo

Orcid ID: 0000-0003-4539-6232

Información curricular:


  • Doctorado en Control Automático. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Control Automático. México (2017).
  • Maestría en Control Automático. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Control Automático. México (2011).
  • Ingeniero Mecatrónico, Instituto Politécnico Nacional (2009).

Líneas de investigación:


  • Diseño y control de sistemas mecatrónicos.
  • Control de robots móviles
  • Desarrollo y aplicación de sistemas de visión por computadora.
9 Dr. Carlos Enríquez Ramírez

Dr. Carlos Enríquez Ramírez

Profesor Investigador de Tiempo Completo

Información curricular:


  • Doctor en Ingeniaría de Software
  • Maestra en Ciencias Computacionales
  • Licenciado en Computación
Líneas de investigación:

  • Aprendizaje automático.
  • Desarrollo del pensamiento computacional.

SNI Nivel C.

CERTIFICACIONES

PNPC
CONACYT

GALERÍA



INFORMACIÓN

Coordinador: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero

Correo: ivan.rivas@upt.edu.mx

Teléfono: (775) 75 5 82 02 Ext. 1652, 1503.


Rubro Información
Municipio: Tulancingo de Bravo
Localidad: Tulancingo
Clave de la Institución: 13EPO0001B
Siglas de la Institución: UPT
Clave de la Carrera: 554505
Nombre de la Carrera: Maestría en Automatización y Control
Tipo de Licenciatura: Maestría
Semestre/Cuatrimestre: Cuatrimestre
Duración: 6
Modalidad: Escolarizada
Costo: $ 2891.00
Tipo de Becas: http://www.upt.edu.mx/Contenido/TramitesServicios/BecasInstitucionales.html
Mapa Curricular: Mapa Curricular - Maestría en Automatización y Control
Tipo de Titulación: Tipo de Titulación - Maestría en Automatización y Control
Campo Laboral: Campo Laboral - Maestría en Automatización y Control
Intercambios: http://www.upt.edu.mx/Contenido/Vinculacion/Vinculacion/Internacionalizacion.html
Validez Oficial: https://sirep.sep.gob.mx/SIREP/
Galardones/Reconocimientos: Galardones Reconocimiento - Maestría en Automatización y Control
Ubicación: http://www.upt.edu.mx/
Material Descargable:
Logo: MAC

PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

LGAC INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

  • 1. Clementina Rueda‐Germán, Ivan de Jesús Rivas‐Cambero, Hossam A. Gabbar, and Humberto Arroyo‐Núñez, PLL wrap function for synchronization in phase jump disturbances, Ingeniería e Investigación, No 1, Vol 41, 2021. ISSN 2248‐8723 http://dx.doi.org/10.15446/ing.investig.v41n1.84955 Factor de Impacto: 0.2, Q3.

  • 2. Omar Aguilar-Mejia, Abraham Manilla-Garcia, Iván Rivas-Cambero and Hertwin Minor-Popocatl, Modeling and speed tuning of a PMSM with presence of fissure using dragonflay algorithm, Appl. Sci. 2020, vol. 10 issue 24, 8823; ISSN 2076-3417, https://doi.org/10.3390/app10248823 Factor de Impacto: 2.679, Q2

  • 3. Manilla-García, A., Rivas Cambero I., Guerrero-Rodriguez N. F., Proposal of model of current consumption variation of an MSIP due to the effect of imbalance due to the presence of surface cracks in the rotor. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 2020. Vol. 17 No. 4, 424-431. ISSN 1697-7912, https://doi.org/10.4995/riai.2020.12200 Factor de Impacto: 1.202, Q4.

  • 4. F. Mocholí Belenguer, A. Martínez‐Millana, A. Mocholí Salcedo and J. H. Arroyo Núñez, "Vehicle Identification by Means of Radio‐Frequency‐Identification Cards and Magnetic Loops," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 21, no. 12, pp. 5051‐5059, Dec. 2020, https://doi.org/10.1109/TITS.2019.2948221 Factor de Impacto 6.492

  • 5. Escorcia‐Hernández, J.M., Aguilar‐Sierra, H., Aguilar‐Mejia, O. Amed Chemori & Arroyo Núñez J. H. A New Adaptive RISE Feedforward Approach based on Associative Memory Neural Networks for the Control of PKMs.J Intell Robot Syst 100, 827–847 (2020). https://doi.org/10.1007/s10846‐020‐01242‐9 Factor de Impacto 2.646

  • 6. Villeda Felix, B., Arroyo Núñez, J. H. and Núñez Cruz, R. S. (2020). Displacement aid system for people with visual impairment using magnetic loops. IEEE Latin America Maestría en Automatización y Control Transactions, 18(2), 400–406. Retrieved from https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/2963 Factor de Impacto: 0.729.

  • 7. Omar Aguilar Mejía, Rubén Tapia Olvera, Iván Rivas Cambero y Hertwin Minor Popocatl, Adaptive Speed Controller for a Permanent Magnet Synchronous Motor. Nova Scientia, Nº 22, Vol. 11(1), 2019. ISSN 2007‐0705, pp.:142‐170, https://doi.org/10.21640/ns.v11i22.1614 CONACYT Index

  • 8. Francisca Elizalde‐Canales, Iván Rivas‐Cambero, Lucio Rebolledo‐Herrera, Cesar Camacho‐Bello. Pseudo‐random bit generator using chaotic seed for cryptographic algorithm in data protection of electric power consumption. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol. 9, No. 2, April 2019, pp. 1399~1409, ISSN: 2088‐8708, DOI: 10.11591/ijece.v9i2.pp1399‐1409 Factor de Impacto: 0.277, Q2.

  • 9. Ferran Mocholí Belenguer, Antonio Mocholí Salcedo, Victor Milián Sánchez, José Humberto Arroyo Núñez,"Double Magnetic Loop and Methods for Calculating Its Inductance", Journal of Advanced Transportation, vol. 2018, Article ID 6517137, 15 pages, 2018. https://doi.org/10.1155/2018/6517137

  • 10. A. Manilla García, I. Rivas Cambero, J. A. Monroy Anieva. 2019. Modeling and Analysis of speed tuning of a PMSM with presence of crack using genetic algorithms. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial Vol. 16, No. 2, 190‐199. ISSN 1697‐7912, https://doi.org/10.4995/riai.2018.9767 Factor de Impacto: 1.202, Q4.

  • 11. Rueda German Clementina, Rivas Cambero Ivan De Jesus, Arroyo Núñez José Humberto, Elizalde Canales Francisca Angélica, “Modulación‐demodulación en amplitud para el proceso de sincronia eléctrica”, Revista de Aplicaciones Industriales, ISSN 2410‐3454 https://www.ecorfan.org/republicofperu/research_journals/Revista_de_Ingenieria_Innovativa/vol1num2/Revista_de_Ingenieria_Innovativa_V1_N2_2.pdf

  • 12. Elizalde Canales Francisca Angélica, Rivas Cambero Ivan de Jesus, Arroyo Núñez Humberto, Rueda Germán Clementina, “Algoritmo criptográfico con semilla caótica y Maestría en Automatización y Control generador congruencial para fortalecer la seguridad de los datos transmitidos de forma inalámbrica”, Revista de Sistemas Computacionales y TIC’s, ISSN 2444‐5002 https://www.ecorfan.org/spain/researchjournals/Computo_Aplicado/vol1num3/Revsta_de_Computo_Aplicado_V1_N3_4.pdf

  • 13. Francisca Angélica Elizalde Canales, Ivan de Jesús Rivas Cambero, “Algoritmo de cifrado simétrico basado en mapeo logístico y transformada rápida de Fourier”, Pistas Educativas, No. 120, noviembre 2016, México, ISSN 1405‐1249. http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/635

  • 14. Omar Aguilar‐Mejía, Rubén Tapia‐Olvera, Ivan Rivas‐Cambero, Hertwin Minor‐Popocatl, “Diseño de un controlador de velocidad adaptativo para un MSIP utilizando inteligencia artificial”, Computación y Sistemas, Vol. 20, No. 1, 2016 pp 41‐54, doi: 10.13053/CyS‐20‐1‐2361, ISSN 2007‐9737. https://cys.cic.ipn.mx/ojs/index.php/CyS/article/view/2361/2107

LGAC DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

  • 1. Rivera-Lopez, J. S., Camacho-Bello, C., Vargas-Vargas, H., & Escamilla-Noriega, A. (2021). Fast computation of 3D Tchebichef moments for higher orders. Journal of Real-Time Image Processing, 1-13. https://doi.org/10.1007/s11554-021-01152-5 Factor de Impacto: 2.358.

  • 2. Vargas-Vargas, H., Camacho-Bello, C., Rivera-López, J. S., & Noriega-Escamilla, A. (2021). Some aspects of fractional-order circular moments for image analysis. Pattern Recognition Letters. https://doi.org/10.1016/j.patrec.2021.06.006 Factor de Impacto: 3.756.

  • 3. M.A. Márquez-Vera, L.E. Ramos-Velasco, O. López-Ortega, N.S. Zúñiga-Peña, J.C. Ramos-Fernández, R.M. Ortega-Mendoza (2021). Inverse fuzzy fault model for fault detection and isolation with least angle regression for variable selection, Computers & Industrial Engineering, Volume 159, 107499, ISSN 0360-8352, https://doi.org/10.1016/j.cie.2021.107499 (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360835221004034 ) Factor de Impacto: 5.431.

  • 4. Márquez-Vera, MA.; López-Ortega, O.; Ramos-Velasco, LE.; Ortega-Mendoza, RM.; Fernández-Neri, BJ.; Zúñiga-Peña, NS. (2021). Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(2):164-175. https://doi.org/10.4995/riai.2020.13611 Factor de Impacto: 1.202, Q4.

  • 5. Aguilera, J., Hernández Farías D.I, Ortega-Mendoza, R.M., Montes-y-Gómez M. (2021) Depression and anorexia detection in social media as a one-class classification problem. Applied Intelligence 51, 6088–6103. https://doi.org/10.1007/s10489-020-02131-2 Factor de Impacto: 5.086.

  • 6. Ortega Mendoza, Rosa María, Franco Arcega, Anilú, & Montes y Gomez, Manuel. (2019). Identificación del perfil de autores en redes sociales usando nuevos esquemas de pesado que enfatizan información de tipo personal. Computación y Sistemas, 23(2), 501-510. Epub 10 de marzo de 2021. https://doi.org/10.13053/cvs-23-2-3005

  • 7. Camacho-Bello, C. (2018). Exact Legendre–Fourier moments in improved polar pixels configuration for image analysis. IET Image Processing, 13(1), 118-124. https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/pdfdirect/10.1049/iet-ipr.2018.5489 Factor de Impacto: 1.995

  • 8. Camacho-Bello, C., & Rivera-Lopez, J. S. (2018). Some computational aspects of Tchebichef moments for higher orders. Pattern Recognition Letters, 112, 332-339. https://doi.org/10.1016/j.patrec.2018.08.020 Factor de Impacto: 3.756

  • 9. Ortega-Mendoza, R. M., López-Monroy, A. P., Franco-Arcega, A., & Montes-y-Gómez, M. (2018). Emphasizing personal information for author profiling: New approaches for term selection and weighting. Knowledge-Based Systems, 145, 169-181. https://doi.org/10.1016/j.knosys.2018.01.014 Factor de Impacto: 8.038

  • 10. J. G. Ortega-Mendoza, J. A. Sarabia-Alonso, P. Zaca-Moran, A. Padilla-Vivanco, C. Toxqui-Quitl, I. Rivas-Cambero, J. Ramirez, S. A. Torres-Hurtado, and R. Ramos-García, “Marangoni forcé-driven manipulation of photohermally-induced microbubbles”, Optics express 6653, vol 26, No.6, mar 2018, https://doi.org/10.1364/OE.26.006653 Factor de Impacto: 3.894

  • 11. Guerrero, J., Torres, J., Antonio, E., y Campos, E. “Autonomous Underwater Vehicle Robust Path Tracking: Generalized Super-Twisting Algorithm and Block Backstepping Controllers”. 2018. Control Engineering and Applied Informatics 20, págs. 51-63. http://ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=view&path%5B%5D=5400&path%5B%5D=1493 Factor de Impacto: 0.973

  • 12. Rafael Stanley Núñez Cruz, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot: An application of genetic algorithms, Neurocomputing, Volume 233, 2017, Pages 72-80, ISSN 0925-2312, ttps://doi.org/10.1016/j.neucom.2016.08.113 Factor de Impacto: 5.719
LGAC INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

  • 1. Felipe Coyotl Mixcoatl, Rubén Tapia Olvera, Iván de Jesús Rivas Cambero, Gerardo Téllez Reyes, “Diseño e implementación de un sistema de iluminación autónomo utilizando energía solar fotovoltaica” en Tecnología aplicada a la solución de problemáticas sociales, pág. 117, Ed. MAPorrúa, (2015)

LGAC DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

  • 2. José S. Rivera-Lopez, César Camacho-Bello, and Lucia Gutiérrez-Lazcano, Chapter 3. “Computation of 2D and 3D High-order Discrete Orthogonal Moments”. Recent Progress in Image Moments and Moment Invariants, GCSR Volume 7 (2021), 53-74, DOI: 10.15579/gcsr.vol7.ch3

  • 3. Rosa María Ortega-Mendoza, Anilú Franco-Árcega, Manuel Montes-y-Gómez. (2019). Identificación del perfil de autores: un enfoque multidisciplinario que se enriquece de hallazgos psicológicos. En: MADIC. A cinco años de su creación: pasado, presente y futuro. Martínez De la Peña, Gloria Angélica, Villatoro Tello, Esaú, Eds. UAM, primera edición. 23-39.

  • 4. Le Bars, F., Antonio, E., Cervantes, J., De la Cruz, C. y Jaulin, J. Marine Robotics and Applications: Chapter 4 “Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition”. (2018). Springer, pags. 51-68.

  • 1. Sombrero con alerta de altos niveles de radiación, MX/E/2015/059993

  • 2. Alarma para niveles elevados de consumo de corriente en hogares, MX/E/2014/058068

  • 3. Generador eólico lineal con barra flexible, MX/E/2014/058069

  • 4. Dispositivo automatizado que permite la atenuación en vialidades, MX/E/2013/083107

  • 5. Sistema de apoyo para persona invidente utilizando espiras magnéticas en bastón inteligente e infraestructura, MX/a/2019/014631
LGAC INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

  • 1. Saúl Moreno López, Francisca Angélica Elizalde Canales, Ivan de Jesús Rivas Cambero, Juan Antonio Cárdenas Franco, Uriel Edgardo Escobar Franco, Generación de series pseudorandom para datos de consumo de energía eléctrica, senie 2020 noviembre 2020, publicado en Pistas Educativas, Vol. 42 No. 137, noviembre 2020, México, Tecnológico Nacional de México en Celaya, ISSN 2448-847X, http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas

  • 2. Daniel Galvan-Pérez, Felipe Coyotl-Mixcoatl, Iván Rivas-Cambero, Kinematic coupling of a mobile manipulation systems, 2020 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2020). Ixtapa, Mexico, Publicado en plataforma IEEE Xplore, DOI https://doi.org/10.1109/ROPEC50909.2020.9258712

  • 3. Clementina Rueda-Germán, Iván J. Rivas-Cambero, J. Humberto Arroyo Núñez, Felipe Cóyotl-Mixcoatl, “Implementation of a phase tuner for Exchange of electrical energy”, 2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2019). Ixtapa, México, Publicado en plataforma IEEE Xplore DOI https://doi.org/10.1109/ROPEC48299.2019.9057059

  • 4. Héctor García Maldonado, Iván de Jesús Rivas Cambero, José Humberto Arroyo Núñez, Jorge Luis Flores Mejía. Adaptation of gains for a PID controller for the gradient descendent method Design, Simulation and comparison with classic PID controller. 2018 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2018). Ixtapa, México. Publicado en plataforma IEEE Xplore, https://doi.org/10.1109/ROPEC.2018.8661445

  • 5. Jorge Luis Flores Mejía, José Humberto Arroyo Núñez, Iván de Jesús Rivas Cambero, Héctor García Maldonado. MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR BLDC POR MEDIO DE UN CONTROLADOR DE HISTÉRESIS POR CORRIENTE, senie 2018, noviembre 2018, México, Tecnológico Nacional de México en Celaya. Publicado en Revista Pistas Educativas, No. 130, Vol. 40, ISSN: 2448-847X, http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas

LGAC DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

  • 1. Shantipriya Parida, Subhadarshi Panda, Amulya Dash, Esau Villatoro-Tello, A. Seza Dogruöz, Rosa M. Ortega-Mendoza, Amadeo Hernández, Yashvardhan Sharma, and Petr Motlicek. (2021). Open Machine Translation for Low Resource South American Languages (AmericasNLP 2021 Shared Task Contribution). In Proceedings of the AmericasNLP 2021 Shared Task on Open Machine Translation for Indigenous Languages of the Americas, Online. Association for Computational Linguistics.

  • 2. Coello-Guilarte L., Ortega-Mendoza R.M., Villaseñor-Pineda L., Montes-y-Gómez M. (2019) Crosslingual Depression Detection in Twitter Using Bilingual Word Alignments. In: Crestani F. et al. (eds) Experimental IR Meets Multilinguality, Multimodality, and Interaction. CLEF 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11696. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-28577-7_2

  • 3. Ortega-Mendoza, R.M., Hernández Farías, D.I., Montes-Y-Gómez, M. (2019). LTL-INAOE's participation at Erisk 2019: Detecting anorexia in social media through shared personal information. CEUR Workshop Proceedings,2380. http://ceur-ws.org/Vol-2380/paper_75.pdf

  • 4. Hernández Farías D.I., Ortega-Mendoza R.M., Montes-y-Gómez M. (2019) Exploring the Use of Psycholinguistic Information in Author Profiling. In: Carrasco-Ochoa J., Martínez-Trinidad J., Olvera-López J., Salas J. (eds) Pattern Recognition. MCPR 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11524. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-21077-9_38

  • 5. Ortega-Mendoza, R. M., & López-Monroy, A. P. (2018, September). The Winning Approach for Author Profiling of Mexican Users in Twitter at MEX. A3T@ IBEREVAL-2018. In IberEval@ SEPLN (pp. 140-148). http://ceur-ws.org/Vol-2150/MEX-A3T_paper8.pdf

  • 6. Ortega-Mendoza, Rosa María, et al. "PEIMEX at eRisk2018: Emphasizing Personal Information for Depression and Anorexia Detection." CLEF (Working Notes). 2018.

  • 7. V. Y. Hernandez Marquez, R. S. Nunez Cruz, J. M. Ibarra Zannatha and C. Enriquez Ramirez, "Optimal trajectories generation for autonomous navigation tasks in mobile robots," 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2018, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICEEE.2018.8533936

  • 8. Guerrero, J., Antonio, E., Manzanilla, A., Torres, J. y Lozano. “Autonomous Underwater Vehicle Robust Path Tracking: Auto-Adjustable Gain High Order Sliding Mode Controller”. 2018. IFAC Conference Paper Archive, Elsevier 51-13, págs. 161-166.

  • 9. Ortega-Mendoza R.M., Franco-Arcega A., López-Monroy A.P., Montes-y-Gómez M. (2016) I, Me, Mine: The Role of Personal Phrases in Author Profiling. In: Fuhr N. et al. (eds) Experimental IR Meets Multilinguality, Multimodality, and Interaction. CLEF 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9822. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-44564-9_9

  • 10. S. M. Orozco-Soto, R. S. Núñez-Cruz and J. M. Ibarra-Zannatha, "Active Disturbance Rejection Control for humanoid stable walking," 2016 13th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2016, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICEEE.2016.7751242.
LGAC INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

  • 1. Diseño de control de velocidad y manipulación de una máquina Brushless de CD con frenado regenerativo, Presenta: Juan Eduardo Esquivel Cruz, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 2. Sintonización de Estrategias de Control para un Sistema de Manipulación Móvil, Presenta: Daniel Galván Pérez, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 3. Diseño e implementación de un sistema inteligente de conducción para vehículos eléctricos autónomos basado en visión artificial, Presenta: Sergio Ivan Morga Bonilla, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 4. Ciberseguridad en sistemas de medición de energía eléctrica, Presenta: Saul Moreno López, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 5. Sistema de enfriamiento con energía solar, Presenta: Uriel Pérez Santos, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 6. Intercambio de operación de una máquina brushless de corriente directa (BLCD) motor/generador eléctrico, Presenta: David Marcos Andrade, Asesor: Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis Maestría en Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

  • 7. Transmisión de voltaje usando espiras magnéticas, Presenta: Benito Villeda Félix, Asesores: Dr. José Humberto Arroyo Núñez y Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

  • 8. Sistema de sincronía para el intercambio de energía eléctrica, Presenta: Clementina Rueda Germán, Asesores: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero y Dr. José Humberto Arroyo Núñez, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020.

  • 9. Control robusto para el movimiento de un vehículo aéreo de cuatro rotores, Presenta: Hugo Yáñez Badillo, Asesores: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Dr. Rubén tapia Olvera, Dr. Francisco Beltran Carbajal, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020.

  • 10. Análisis, diseño, construcción y control de un sistema de manipulación móvil, Presenta: Daniel Galván Pérez, Asesores: Dr. Felipe Cóyotl Mixcoatl y Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, diciembre 2020,

  • 11. Control y manipulación de un motor brushless de CD, Presenta: Juan Eduardo Esquivel Cruz, Asesores: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero y Dr. José Humberto Arroyo Núñez, Tesis de Maestría en Automatización y Control, (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, diciembre 2020.

  • 12. Análisis de fallas, modelado y control de un motor síncrono de imanes permanentes, Presenta: Abraham Manilla García, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, Junio 2020.

  • 13. Simulación dinámica de un sistema Eolo eléctrico y sus flujos de carga a la red eléctrica, Presenta: Hugo David Lozano Rodríguez, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de Tulancingo, febrero 2020

  • 14. Navegación usando espiras magnéticas, Presenta: Benito Villeda Felix, Asesores: Dr. José Humberto Arroyo Núñez Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2019

  • 15. Fortalecimiento de la ciberseguridad en sistemas de medición de energía eléctrica en el escenario de la red inteligente (SG) dentro de la IoT, Presenta: Francisca Angélica Elizalde Canales, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, noviembre 2019

  • 16. Determinación de pérdidas de energía en un circuito de distribución eléctrica, Presenta: Jorge Israel Garnica Méndez, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de Tulancingo, noviembre 2017.

  • 17. Detector de alto voltaje inalámbrico portátil, Presenta: Israel Patrón Ponce, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de Tulancingo, octubre 2017.

  • 18. Control Robusto de un motor síncrono basado en pasividad, presenta: Abraham Manilla García, Asesor: Dr. Omar Aguilar Mejía, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, enero de 2017.

  • 19. Despacho Energético óptimo en micro-redes que incluyen fuentes alternas de energía, presenta: Francisco Daniel Santillan Lemus, Asesores: Dr. Hertwin Minor Popocatl y M C Edgar León Olivares, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, septiembre de 2017

  • 20. Control PID para el seguimiento de trayectoria de vehículos autónomos mediante algoritmos bio-inspirados, presenta: Luis Raúl Sosa Cortés, Asesores: Mtro. Marco Antonio Hernández de Ita y Dr. Omar Aguilar Mejía, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, septiembre de 2017

  • 21. Control de trayectorias de un robot cartesiano, Presenta: Mauricio Eduardo Badillo Nájera, Asesor: Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero, Tesis de Maestría en Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, noviembre de 2016.

  • 22. Diseño de un controlador para el equilibrio de una estructura robótica”, Presenta: Aldo Hernández Luna, Asesor Dr. Iván de Jesús Rivas Cambero Tesis de Maestría en Ingeniería con especialidad en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, diciembre 2016.

  • 23. Análisis, Diseño, Construcción y Control de un Robot Tipo delta de tres grados de libertad, Presenta: Jonatan Martín Escorcia Hernández, Asesor: Dr. Omar Aguilar Mejía, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, octubre de 2016.

LGAC DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

  • 1. Robot paralelo tipo Stewart para la rehabilitación, Presenta: Ana Iris Aureles Cabrera, Asesor Dra. Elba Dolores Antonio Yañez, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso).

  • 2. Diseño e implementación de estrategias de modelado y control para manipulación submarina, Presenta: Gloria León González, Asesores Dra. Elba Dolores Antonio Yañez y Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso).

  • 3. Modelado y control del péndulo de Furuta con una rueda inercial, Presenta: Israel Alejandro Cadena Luqueño, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

  • 4. Desarrollo y control de un vehículo mini-submarino para inspección. Presenta: Neguib Jorge Muñoz, Asesores: Dra. Elba Dolores Antonio Yañez y Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis Maestría en Automatización y Control (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

  • 5. Control de enjambres de robots aéreos con aplicación a sistemas de riego, Presenta: Omar Vicente Perez Arista, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

  • 6. Clasificación Automática Multimodal para Detectar Comportamiento Agresivo. Presenta: Ricardo Calderón Suarez, Asesor: Dra. Rosa María Ortega Mendoza y Dr. Marco Antonio Márquez Vera, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 7. Traducción máquina usando lenguajes de escasos recursos lingüísticos con un enfoque en desplazamientos de un robot. Presenta: Amadeo Manuel Hernández Hernández, Asesora Dra. Rosa María Ortega Mendoza y Dr. Esaú Villatoro-Tello. Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 8. Detección automática de noticias falsas. Presenta: María Angélica Espejel Rivera, Asesor: Rosa María Ortega Mendoza, Tesis de Doctorado en Optomecatrónica (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, (en proceso)

  • 9. Predicción automática de la aceptación de artículos científicos para su publicación mediante el análisis de atributos estilométricos y cognitivos, Presenta: José Antonio González Castañeda, Asesor: Dra. Rosa María Ortega Mendoza, Tesis Maestría en Desarrollo de Software, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

  • 10. Diseño de un sistema de caracterización de celdas Peltier, Presenta: Raul Ballesteros Arias, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de Tulancingo (en proceso)

  • 11. Método para manipular los movimientos de un robot utilizando lenguaje natural y técnicas de aprendizaje profundo. Presenta: Amadeo Manuel Hernández Hernández, Asesor: Rosa María Ortega Mendoza, Tesis de Maestría en Optimización de Procesos, Universidad Politécnica de Tulancingo, diciembre 2020.

  • 12. Modelado y control de un exoesqueleto para rehabilitación pasiva, Presenta: María Fernanda Alcibar Hernández, Asesores Dra. Elba Dolores Antonio Yañez y Dr. José Humberto Arroyo Núñez, Tesis de Maestría en Automatización y Control, (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020

  • 13. Modelado y control de un manipulador para vehículo mini-submarino, Presenta: Gloria León González, Asesores Dra. Elba Dolores Antonio Yañez y Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Automatización y Control, (PNPC), Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020

  • 14. Control de enjambres de robots terrestres, Presenta: Omar Vicente Perez Arista, Asesores: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz y Dr. Cesar Joel Camacho Bello, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2020

  • 15. Generación de trayectorias para robots móviles usando técnicas de muestreo aleatorio, Presenta: Oscar Rafael Vargas Barona, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Agosto 2020

  • 16. Diseño y modelado de un guante exoesqueleto para asistir en el tratamiento del síndrome de túnel carpiano, Presenta: Gibran Garrido Gonzalez, Asesor: Dr. Hipólito Aguilar Sierra, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Febrero 2020

  • 17. Diseño y control de un péndulo con rueda inercial de 4 grados de libertad, Presenta: Martin Bustamante Enciso, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2019

  • 18. Clasificación translingüe para la detección de depresión en usuarios de Twitter. Presenta: Denys Laritza Coello Guilarte, Asesor Dra. Rosa María Ortega Mendoza, Dr. Luis Villaseñor Pineda y Dr. Manuel Montes y Gómez, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), noviembre 2019

  • 19. Celdas Peltier y su caracterización, Presenta: José Herminio Vera Chávez, Asesor: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz, Tesis de Maestría en Energías Renovables, Universidad Politécnica de Tulancingo, Septiembre 2019

  • 20. Robot Paralelo tipo Stewart para la rehabilitación de tobillo, Presenta: Ana Iris Aureles Cabrera, Asesor: Dr. Hipólito Aguilar Sierra, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Marzo 2019

  • 21. Generación de trayectorias para tareas de navegación autónoma y mapeo en ambientes interiores, Presenta: Viridiana Yatzen Hernández Márquez, Asesores: Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz y Dr. Carlos Enríquez Ramírez, Tesis de Maestría en Automatización y Control, Universidad Politécnica de Tulancingo, Diciembre 2018

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